现代武术器械中的硬鞭，多以坚木制成。
硬鞭的基本技法有：架、格、挡、摔、砸、截、戳、盘、扫、搅、扳、捆、削、刺、撩、剪、括、旋、拔、盖、掣、攒、撑等。
硬鞭的主要套路有：金家鞭、尉迟鞭、太师鞭、子胥鞭、黑虎鞭、滚龙鞭、十三莲花鞭，桥梁救主鞭等。
软鞭：软鞭泛指以环串连数节由细钢棒或细铜棒连缀在一起制成的软器械，由缥头、握把、中间若干铁节组成，节与节之间用圆环相连，有七节、九节、十三节之分。长度略次于身高，其动作以缠绕和抡圆为主。九节鞭便于携带，目前仍很流行，演练者多在鞭的两端系上绸块，抡动时可呼呼作响，以增添观赏性。
九节鞭是以铁环串连九节金属短棍（包括一节鞭头，一节把柄）而制成的软鞭（也有除把柄外为九节者）。各节间由三个铁环串连，中 环扣连于两节之节端圆孔，其他两环挂于中环两侧以为装饰。近鞭头的饰环上缚有称为鞭彩的彩绸。九节鞭通常由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：九节鞭。九节鞭的长度，一般以人体直立。握把齐肩、鞭头自然下垂触地为宜。握法有阳把和阴把两种。握把手心朝上，鞭身在拳眼部位下垂的为阳把，反之为阴把。九节鞭软硬兼施，可长可短，携带方便，或收握手中，或围于腰际，也常被列为索击暗器的一种。
九节鞭运动轨迹以圆为主，借助于手臂摇动和身体各部位的转带，或打鞭的某部位来增加动力和改变圆心及方向。要求纵打一线，横打一片，收回一团，放出一片；收回如虫，放出如龙；收回如鼠，放出如虎。练习时，要求身随鞭走，鞭随人动。其鞭法主要有缠、抡、扫、挂、抛，以及舞花、地趟鞭等动作。
动作招势有：里外拐肘、斜披红、左右骗马、百蛇吐信、扫地龙、金丝缠葫芦等。九节鞭的运动方式分为单鞭和双鞭，以及与其他器械配合的，如刀里加鞭。
几种软鞭：
1、杆子鞭：相传杆子鞭脱胎于古代西域牧羊的鞭子，故有人称之为西域鞭。也有人认为它是从马鞭杆衍化而来。传说杆子鞭是汉代一个名字叫铁盖的牧羊人创造的，因为铁盖牧羊时，常有狼袭击羊群，铁盖便用牧羊鞭抽打饿狼。经后人不断演习发展创造而成的，故又称护卫鞭。
2、皮鞭：以生牛皮或牛筋制成。也可以以麻绳编制后，用油浸透，方可使用。长度按需要而定，可长至二丈，也可短于数尺。
3、短鞭；短鞭没有鞭把，只有鞭身，鞭身以生牛皮或生牛筋编制而成，长度为三尺至四尺半。
与鞭相关的人物故事：
1、尉迟敬德：大唐名将，座驾：乌骓马，兵器：水磨竹节鞭，经典之战：玄武门。
2、伍子胥：吴国名将，经典之战：伐楚灭越，掘墓鞭尸。
3、袁崇焕：大明名将，座驾：银色拳花马，兵器：虎眼竹节鞭，经典之战：宁远大捷。返回搜狐，查看更多